As rochas magmáticas formam-se no interior da Terra.
As rochas sedimentares formam-se à superfície terrestre ou perto dela (como acontece no caso das estalactites e das estalagmites que se forma em grutas subterrâneas).
As rochas metamórficas são originadas no interior da geosfera, por vezes a profundidades consideráveis. Podem também formar-se no contacto com intrusões magmáticas.
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